SHARP+Hunyuan domain-matched fusion — barrier пройден, full 360° через 8 views
TASK-028 в прошлый раз провалил multi-view SHARP fusion: synthetic flat-shaded Hunyuan-rendered views дали SIFT cross-domain failure, SHARP не мог извлечь геометрию из plastic-look. Сегодня retry с Hunyuan 2.1 PBR baked textures + Lambertian envelope. Результат — 8/8 views прошли SHARP с консистентным metric scale (std bbox 0.07 vs 23.85 для natural photos), camera-aware fusion дал bbox 4.28×3.08×4.27 vs 2.32×2.83×1.89 single-view → coverage расширена с frontal cone до full 360°. Domain barrier пройден.